Ne oldu şimdi?Kuzey Carolina Eyalet Üniversitesi’ndeki mühendisler, sadece üç küçük motor kullanarak binin üzerinde farklı konfigürasyona dönüşebilen küp şeklindeki plastik robotlar yarattılar. Bu origamiden ilham alan atılım, uzay keşfi ve ötesi için yeni bir tür çok yönlü, şekil değiştiren makineye yol açabilir.
3 boyutlu yazıcıyla üretilip daha büyük bir yapıya dönüştürülen küpler, tünel şekilleri, köprüler ve çok katlı yapılar da dahil olmak üzere 1.000’den fazla şekle dinamik olarak dönüşebiliyor.
Araştırmanın ortak yazarı olan makine mühendisliği profesörü Jie Yin, bir basın bülteninde “Sorduğumuz soru, şekil değiştirmeyi güçlendiren en az sayıda aktüatörle çok sayıda çok yönlü şekle nasıl ulaşılacağıdır,” dedi. “Burada doğada gözlemlenen hiyerarşik bir konsept kullanıyoruz – katmanlı kas lifleri gibi – ancak dönüşen bir robot yaratmak için plastik küplerle.”
Bağlanmamış robotlar, yapısal şekillerini değiştirerek bacak veya tekerlek olmadan herhangi bir yöne doğru hareket edebilirler. Düz veya tamamen açık halden, daha büyük, kutu benzeri bir kübe hızla geçebilirler veya tamamen kapalı hale gelebilirler. Robotlar, etrafta hareket ederken kendi ağırlıklarının üç katına kadar yük taşıyabilirler.
Araştırmacılar ilk olarak çıplak kübik yapıları, esnekliklerini, bükülmelerini ve şekil değiştirmelerini gösteren bir görüntüde gösterdiler. Daha sonra süreci motorlar ekleyerek otomatikleştirdiler. Hareket menteşeler boyunca gerçekleşir. Bazıları sabitken, diğerleri motorludur ve kablosuz olarak kontrol edilir.
Bu çığır açıcı buluşun en ilgi çekici potansiyel uygulamalarından biri, dönüşen küplerin boyutunu büyüterek uzay görevleri için son derece çok yönlü yapılar yaratmak olacak.
Makalenin bir diğer ortak yazarı Antonio Di Lallo, yarattıkları şeyin konuşlandırılabilir, yapılandırılabilir uzay robotları ve yaşam alanları olarak hizmet edebileceğini belirtti. Bunun modüler olduğunu, bu nedenle düz bir şekilde uzaya gönderilebileceğini ve bir barınak veya yaşam alanı olarak monte edilebileceğini ve daha sonra sökülebileceğini söyledi.
Ekip, botların daha büyük yükleri kaldırabilecek sağlamlığını artırmak istiyor. Ayrıca uzayda gelecekte ulaşım aracı olarak kullanılabilecek araba benzeri şekilleri de araştırıyor olabilirler.
“Örneğin bir araba şekli istiyorsak, araba şekline dönüşebilen ilk yapıyı nasıl tasarlarız? Ayrıca yapılarımızı uzay robotları gibi gerçek dünya uygulamalarıyla test etmek istiyoruz,” diyor makalenin eş yazarlarından Yanbin Li.
Şekil değiştiren küp robotlar, makinelerin katı şekillere kısıtlanmadığı heyecan verici bir geleceğe işaret ediyor. Yapısal geometrilerini dinamik olarak uyarlayabilen dönüşen robotlar, farklı endüstrilerde sayısız yenilikçi kullanım alanı bulabilir.
İster otonom olarak barınaklar inşa etmek, ister dar alanlardan geçerek tehlikeli ortamları denetlemek, isterse sadece sonsuz şekilde yeniden yapılandırılabilen araçlar ve yardımcılar sağlamak olsun, olanaklar sonsuz görünüyor.